ЛАЗЕРНАЯ ФИЗИКА И ТЕХНИКА
Two-dimensional environment reconstruction based on absolute local deflection angle of laser scanning data. Восстановление пространственного окружения при двумерном лазерном сканировании, использующее данные об абсолютной величине локального угла отклонения
Chunyong Wang, Jiancheng Lai, Bo Tang, Wei Yan, Yunjing Ji, Zhenhua Li
стр. 29-35