Плоский механизм состоит из стержней 1-4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Длины стержней ℓ1=0,4м; ℓ2=1,2м; ℓ3=1,4м; ℓ4=0,8м. Положение механизма определяется углами α; β; γ; φ; θ. Точка D на всех рисунках и точка K в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице. Найти также ускорение точки А стержня 1, если в данный момент угловое ускорение ε1=10c–2.