19.3.4. Определить модуль момента М пары сил, если в момент времени, когда угол φ = 30°, главный момент сил инерции кривошипа М1Ф = 0,2 Н·м, главный вектор сил инерции кулисы Ф2 = 1 Н. Длина кривошипа ОА = 0,2 м. Механизм расположен в горизонтальной плоскости.
