19.3.7. Определить модуль момента М пары сил, действующей на диск 1, радиус которого ОА = 0,1 м, если в момент времени, когда радиус ОА перпендикулярен направляющим ползуна 2, момент сил инерции диска МФ = 0,1 Н·м, сила инерции ползуна Ф2 = 1 Н, сила тяжести ползуна G2 = 1 Н.