20.2.14. К цилиндру 1 приложена пара сил с моментом М = 120 Н·м и момент сил трения Мтр = 10 Н·м. К концу нерастяжимой нити привязан груз 2 массой m2 = 40 кг. Выбирая в качестве обобщенной координаты угол φ, определить обобщенную силу, если радиус R = 0,3 м.
