20.2.17. Стержень 2 длиной 0,5 м вместе с присоединенным точечным грузом 1 массой m1 = 20 кг колеблется в вертикальной плоскости. На стержень действует пружина 3 с моментом силы М = -80φ. Определить обобщенную силу соответствующую координате φ, когда угол φ = π/6.
