20.2.19. На кривошип ОА действует пара сил с моментом М = 1,5 Н·м, а на ползун В - сила F = 20 Н. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате в момент времени, когда φ = 45°, если расстояния ОА = АВ = 0,2 м.
Решение 20.2.19 из сборника (решебника) Кепе О.Е. 1989