20.5.16. Радиусы колес 1 и 3, 2 и 4 соответственно равны: r1 = r3 = 10 см, r2 = r4 = 15 см. Моменты сил М1 = 5 Н·м, M2 = 9 Н·м. Определить угловое ускорение φ1 колеса 1, если кинетическая энергия системы Т = 2φ12.
Решение 20.5.16 из сборника (решебника) Кепе О.Е. 1989