20.6.12. Кинетическая энергия консервативной системы Т = x12 + х22 + 2х1х2, потенциальная энергия П = 0,5х12 + х2. Из дифференциального уравнения движения системы, соответствующего обобщенной координате х2, определить ускорение х2 в момент времени, когда обобщенная координата х1 = 0,25 м.