21.1.7. На конце торсионной рессоры 1 с коэффициентом угловой жесткости сφ = 40000 Н·м/рад установлен диск 2 с моментом инерции Iz = 25 кг·м2 относительно оси Oz. Диск совершает угловые колебания вокруг оси Oz. Определить угловую собственную частоту колебаний.




