21.1.9. Определить период свободных колебаний зубчатой пары, если зубчатые колеса одинаковы, масса каждою равна 5 кг, радиус инерции относительно оси вращения 6 см, а коэффициент угловой жесткости спиральной пружины 1Н·м/рад.
Решение 21.1.9 из сборника (решебника) Кепе О.Е. 1989