Плоский механизм состоит из стержней 1; 2; 3; 4 и ползуна B или E или из стержней 1; 2; 3 и ползунов B и E, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О₁, О₂ шарнирами; точка D находится в середине стержня AB. Длины стержней равны соответственно L₁=0,4м; L₂=1,2м; L₃=1,4м; L₄=0,6м. Положение механизма определяется заданными углам.
