В квартире, где проживали Чирков и Пикулев, состоялась очередная попойка. После шумного застолья Чирков предложил Букрееву и Тетере убить Пикулева. Букреев, выбив закрытую дверь и войдя в комнату спящего Пикулева, несколько раз ударил его кулаком. Затем он прижал его голову к подушке, а Тетера стал наносить ему удары ножом. Чирков в это время держал потерпевшего за ноги. От полученных ножевых ранений Пикулев скончался.
Определите форму и вид соучастия, роли соучастников, квалифицируйте содеянное.