Вертикальный цилиндр высотой Н и площадью основания S плавает в жидкости. Плотности материала цилиндра и жидкости соответственно равны р и рж. Определить период малых колебаний цилиндра, возникших после того, как его немного погрузили в жидкость, а затем отпустили. Сопротивлением среды пренебречь.