Колесо радиусом R = 0,2 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением ф = А + Вt+Ct^2, где В = 4 рад/с; С = 2 рад/с^2. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти через время t = 3 с после начала движения угловую скорость, угловое ускорение, тангенциальное и нормальное ускорения.