На горизонтальную ось насажен шкив радиусом R, масса которого равномерно распределена по его ободу. На шкив намотан шнур, к которому подвесили гирю массой, после чего система пришла в движение. Найти кинетическую энергию всей системы в момент времени t, если масса шкива равна М.