На концах невесомого стержня длиной l=1,7 м, качающегося в вертикальной плоскости параллельно горизонтальной оси, перпендикулярной стержню и проходящей на расстоянии r=20 см от верхнего его конца, укреплены грузы m1=0,5 кг на верхнем и m2=1,5 кг на нижнем концах. Угловая амплитуда колебаний 2 градуса. Определить приведенную длину физического маятника, его кинетическую и потенциальную энергии и фазу колебаний в момент времени t=1,5 с, отсчитанный от момента прохождения маятником положения равновесия.