Зависимость угла поворота от времени для вращающегося колеса задается уравнением фи=A+Bt+Ct^3 где B= 1 рад/с, С = 2 рад/с^3. Найти: угловую скорость, линейную скорость, угловое, тангенциальное, нормальное и полное ускорение точек, лежащих на ободе колеса через время 1с от начала движения. Радиус колеса 0,2 м.