Точка движется по окружности радиусом R=0,8 м согласно уравнению ф = At + Bt3, где ф - криволинейная координата, отсчитанная вдоль окружности от некоторой начальной точки; A=9 м/с; B=-0,1 м/с3. Определить скорость v, полное линейное ускорение а и угловое ускорение точки через t=3 с после начала движения.