Закон движения точки по криволинейному участку траектории радиусом R = 1 м выражается уравнением S = A + Bt^2, где A = 8м, B = -2 м/с^2. Найдите: 1) в какой момент времени нормальное ускорение an точки равно 9 м/с^2 и 2) чему равны скорость V, тангенциальное at и полное a ускорения точки в этот момент времени.