Стержень массой 6 кг и длиной 40 см вращается вокруг оси, проходящей через его середину, перпендикулярно длине стержня. Угол поворота стержня изменяется во времени по закону фи = 3t^3-t^2+4t+ 6. Определить вращающий момент, действующий на стержень через 2 с после начала вращения.