Диск в начальный момент вращается согласно уравнению ф= At^3 + Bt^2, где А = 20 рад/с^3, В = 18 рад/с^2. Вычислить угловую скорость, угловое ускорение, полное ускорение а точки, расположенной на расстоянии r = 0,1 м от оси диска, через время t = 0,1 с после начала вращения.