Манипулятор за 2 с равноускоренно перемещает груз массой 5 кг по дуге, радиус которой 1,5 м. Определить максимальную мощность привода манипулятора, если известно: момент инерции манипулятора 15 кг*м2; угол поворота 90°; груз можно считать точечной массой.
