По шарику массы m радиуса R, лежащему на горизонтальном столе, наносится короткий горизонтальный удар, сообщающий ему импульс р. Высота удара над центром равна kR (k<=1). Найти энергию поступательного и вращательного движения шарика. При каком k шарик покатится без скольжения?