По наклонной плоскости составляющей угол a c горизонтом, движутся две материальные точки с массами m1 и m2 под действием силы F, приложенной к телу m2 и направленной под углом a к наклонной плоскости. Нить, связывающая тела m 1и m2 невесома и нерастяжима. Определить ускорение системы, если коэффициент трения каждого тела о плоскость равен f.