Д2-18

Барабан массой 600 кг и радиусом 80 см приводит­ся во вращение из состояния покоя постоянным моментом М1 = 500 Н м. При этом барабан испытывает силы сопро­тивления, момент которых М2 = 6ω2. Барабан считать однородным диском. Определить угловую скорость бара­бана в тот момент времени, когда он повернется на угол φ = 4π рад.